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Jumeaux numériques : Optimisation des robots en quelques heures

FASTSUITE Edition 2 dans l'usinage de la tôle

Jumeaux numériques : Optimisation des robots en quelques heures
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publié 03.09.2021

Robolution est un intégrateur de systèmes spécialisé dans l'automatisation des robots, avec un accent particulier sur les opérations de soudage. L'entreprise recherchait une simulation de jumeau numérique pour programmer et valider ses cellules de fabrication, et FASTSUITE Edition 2 de CENIT était la solution idéale pour cette opération. Robolution gagne désormais un temps précieux lors de la phase de mise en service en éliminant l'apprentissage fastidieux et chronophage des installations dans le monde réel.

Au cours du premier semestre 2021, environ 1,4 million de nouveaux véhicules ont été immatriculés en Allemagne, indique l'Association de l'industrie automobile. Depuis que Henry Ford a introduit la production à la chaîne pour le modèle T, les principes de base de la construction automobile n'ont guère changé : L'assemblage d'une voiture est décomposé en une succession d'étapes individuelles, chaque personne de la chaîne étant responsable d'une tâche spécifique.

Les robots, qui aident depuis longtemps aux tâches physiquement éprouvantes, effectuent aujourd'hui la plupart des travaux pénibles et répétitifs : soudage, brasage, emboutissage, bridage, collage, rivetage, vissage - tous les processus que subissent des centaines de pièces métalliques après leur sortie de l'usine de pressage.

Un grand nombre des installations de soudage utilisées pour ces processus proviennent de la société d'intégration de systèmes Robolution. Elles sont utilisées, par exemple, pour le soudage à l'arc lors de l'assemblage de sièges ou de composants de châssis, mais aussi pour les tests automatisés, les joints et d'autres tâches de manipulation - ces dernières sont généralement des tâches consécutives au soudage proprement dit, mais elles peuvent aussi être des procédures indépendantes.

Robolution travaille avec des robots de quatre fabricants différents

Robolution installe principalement des robots de marque ABB, Fanuc, Kuka et Yaskawa lors des projets réalisés. Jusqu'à présent, le plus grand challenge pour Robolution était d'enseigner les processus de soudage respectifs au système robotique. "Pour s'assurer que nos dispositifs de soudage et leurs accessoires - torches, supports, etc. - puissent travailler de concert avec les systèmes robotiques respectifs, nous devions soit utiliser différents systèmes pour la simulation et la programmation, soit effectuer l'apprentissage des robots manuellement ", explique Marco Boywitt, technicien en Simulation chez Robolution, en évoquant le problème.

Pour résoudre ce dilemme, M. Boywitt s'est une fois de plus tourné vers l'éditeur de logiciels et société de conseil CENIT. En effet, Robolution et CENIT collaborent depuis la création de l'entreprise d'automatisation. "Robolution et CENIT ont un partenariat de longue date", déclare M. Boywitt. "Par exemple, nous avons mis en commun notre expérience pratique et technologique pour développer et tester des applications de robots synchrones et asynchrones."

Un logiciel unique pour une simulation, une programmation et une optimisation efficaces

L'étape suivante vise à réduire le temps consacré à la programmation et à la validation de nouvelles cellules - quelle que soit la marque du robot.

"Nous sommes heureux de pouvoir aider Robolution à relever ce défi, et FASTSUITE Edition 2 est exactement le logiciel idoine pour cela", déclare Heiko Obmann, Senior Account Manager chez CENIT. "La plateforme de simulation 3D de CENIT permet aux entreprises de couvrir l'ensemble du cycle de vie d'un système de production, depuis le tout premier dessin conceptuel des installations au développement détaillé des processus de fabrication, jusqu'à la mise en service virtuelle et l'exploitation réelle."

FASTSUITE Edition 2 offre à Robolution un jumeau de simulation numérique pour les tests et la validation des cellules de production à un stade précoce : le jumeau numérique de la cellule robotisée permet de vérifier et d'optimiser les configurations des dispositifs de serrage et l'agencement des cellules avant que l'installation ne soit approuvée pour l'ingénierie physique.

"Nous nous appuyons sur FASTSUITE Edition 2 pour simuler tous les mouvements du robot, y compris les trajectoires d'approche et de recul. La génération du programme du robot de cette manière permet de gagner énormément de temps pendant la phase de mise en service, car la simulation nous permet de tout optimiser à un tel point que nous n'avons que des corrections minimales à apporter à la fin", c'est ainsi que M. Boywitt décrit la valeur ajoutée apportée par FASTSUITE.

Un concept d'exploitation totalement ouvert pour les opérateurs de l'usine également

M. Obmann souligne que FASTSUITE Edition 2 n'augmente pas seulement la productivité de Robolution, et offre également des avantages intéressants pour les exploitants des installations.

En effet, la plateforme de simulation 3D s'adapte à l'infrastructure logicielle existante et optimise les systèmes existants. "Cela commence par l'intégration dans les systèmes PLM et va jusqu'à la mise en service virtuelle. Grâce à son concept de fonctionnement neutre vis-à-vis des marques de robots, notre solution est facile à comprendre et offre un véritable gain de flexibilité aux entreprises", déclare M. Obmann.

FASTSUITE Edition 2 est compatible avec tous les principaux systèmes de commande de robots. Pour déployer la solution, il suffit d'une station CAO et d'un utilisateur ayant idéalement une certaine expérience préalable de la configuration d'installations robotisées.

Des bénéfices additionnels pour les fournisseurs de solutions d'automatisation : le modèle 3D comme démonstrateur dans les échanges avec les clients

Pour les constructeurs automobiles, cela représente un véritable accélérateur pour atteindre le résultat escompté, et moins d'efforts pour y parvenir. Ainsi, cela permet également aux clients d'obtenir un retour sur investissement optimal dans leurs installations.

Ces caractéristiques font du logiciel la solution idéale pour les petits sous-traitants qui ne souhaitent programmer qu'une seule cellule robotique, et aussi pour les grandes entreprises qui prévoient de créer des usines numériques entières.

De plus, FASTSUITE Edition 2 est désormais également disponible via une simple licence de visualisation qui peut être utilisée comme un outil d'aide à la vente précieux. "La licence de visualisation permet à nos clients d'utiliser le modèle de simulation 3D comme un démonstrateur pour les concepts d'usine. Cela facilite réellement la communication avec les parties prenantes du projet", déclare M. Obmann.

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