Technologisch stellt die CENIT drei neue Technologiepakete des Release besonders in den Fokus:
- Effiziente Planung von Schweißbahnen
- KI-basierte, autonome Offline-Programmierung (OLP) und automatische Pfadoptimierung
- Funktionen zur Nahtsuche und Nahtverfolgung über Sensoren
Offline-Programmierung (OLP) mit automatischer Pfadoptimierung
Mit dieser Funktionalität gelingt Unternehmen ein erster Schritt in Richtung "autonome Programmierung" beim Roboterschweißen. Unterstützt durch Algorithmen künstlicher Intelligenz analysiert die Funktion automatisch die erzeugte Roboterbahn, um Probleme (Kollisionen, Achsenbegrenzungen, Singularitäten, etc.) zu erkennen. Anschließend sucht der Algorithmus nach optimalen Lösungswegen und erstellt somit automatisch ein fehlerfreies Programm. Die manuellen, zeitlich aufwendigen Optimierungen und entsprechende Programmierzeit entfallen.
Neben der Zeit und Kostenersparnis durch optimierte Programmierung zählt auch erhöhte Produktivität zu den Mehrwerten der neuen Funktionalität: Durch die Bewegungsoptimierung bewegen sich Roboter beim Schweißen effizienter und gleichmäßiger. Dies verbessert wiederum die Gesamtzykluszeiten.
Automatic seam identification and tracing
This function is again aimed at enhancing entire workflows: Simulation and programming plus seam identification and seam tracing functions enable automated generation and optimization of robot welding paths. The robot programs are able to self-adjust so as to account for geometry deviations within the components and clamping arrangements, again reducing the need for manual reworking of the robot cell.
“In real-world welding applications, workpieces often vary slightly in terms of dimensions and position tolerance, especially when the components are tacked manually. Because FASTSUITE helps the robot adapt to these deviations, we achieve highly reliable welding results and avoid manual intervention”, says Fetzer.
“The Weld Cockpit lets us translate the complex world of offline programming into the “language” familiar to the welding experts”, Jens Fetzer explains.
Standardization and the use of recognized welding symbols and standards make the Cockpit a valuable aid in ensuring consistency and reliability. Automated parameter assignment produces uniform results and better quality because it largely eliminates human misinterpretation of welding symbols, errors in welding path definition and incorrect assignment of process parameters.
In upcoming FASTSUITE E2 releases, CENIT will take the next steps on its course toward autonomous programming and the goal of maximizing the benefits of industrial robots.
