CENIT ebnet den Weg zu autonomer Offline-Programmierung

Technologisch stellt die CENIT drei neue Technologiepakete des Release besonders in den Fokus:

• Effiziente Planung von Schweißbahnen
• KI-basierte, autonome Offline-Programmierung (OLP) und automatische Pfadoptimierung
• Funktionen zur Nahtsuche und Nahtverfolgung über Sensoren

Offline-Programmierung (OLP) mit automatischer Pfadoptimierung

Mit dieser Funktionalität gelingt Unternehmen ein erster Schritt in Richtung "autonome Programmierung" beim Roboterschweißen. Unterstützt durch Algorithmen künstlicher Intelligenz analysiert die Funktion automatisch die erzeugte Roboterbahn, um Probleme (Kollisionen, Achsenbegrenzungen, Singularitäten, etc.) zu erkennen. Anschließend sucht der Algorithmus nach optimalen Lösungswegen und erstellt somit automatisch ein fehlerfreies Programm. Die manuellen, zeitlich aufwendigen Optimierungen und entsprechende Programmierzeit entfallen.

Neben der Zeit und Kostenersparnis durch optimierte Programmierung zählt auch erhöhte Produktivität zu den Mehrwerten der neuen Funktionalität: Durch die Bewegungsoptimierung bewegen sich Roboter beim Schweißen effizienter und gleichmäßiger. Dies verbessert wiederum die Gesamtzykluszeiten.

„Mit der Einführung der autonomen Offline-Programmierung in Kombination mit der Pfadoptimierung können Unternehmen eine Verkürzung der Programmierzeiten zwischen 50 % und 80 % erreichen – je nach Komplexität der Bauteile“, erklärt Jens Fetzer.

Automatische Nahtsuche und Nahtverfolgung

Auch diese Funktion hat die Optimierung kompletter Abläufe zum Ziel: Bei der Simulation und Programmierung können Roboterschweißbahnen inklusive der zugehörige Nahtsuch- und Nahtverfolgungsfunktionen erstellt und optimiert werden. Das ermöglicht eine automatische Anpassung des Roboterprogramms an Geometrieabweichungen innerhalb der Teile und innerhalb der Aufspannsituation, was wiederum den manuellen Nachbearbeitungsaufwand an der Roboterzelle reduziert.

„In realen Schweißanwendungen können die Werkstücke – vor allem durch manuelles Vorheften der Bauteile – leichte Maßabweichungen oder Lagetoleranzen aufweisen. FASTSUITE hilft dem Roboter, sich an diese Abweichungen anzupassen. Das führt zu zuverlässigeren Schweißabläufen und vermeidet manuelle Korrekturen auf der Anlage“, folgert Experte Fetzer.

„Mit dem Weld-Cockpit übersetzen wir die komplexe Welt der Offline-Programmierung in die bekannte und etablierte „Sprache“ von Schweiß-Experten“, erklärt Jens Fetzer.

Durch die Standardisierung und Verwendung anerkannter Schweißsymbole und -standards gewährleistet die Funktionalität Konsistenz und Zuverlässigkeit in der Anwendung. Die automatische Parameterzuweisung führt zu einheitlichen Ergebnissen und höherer Qualität, da menschliche Fehler bei der Interpretation von Schweißsymbolen, falschen Schweißvorgängen sowie von Prozessparametern weitgehend vermieden werden.

Mit weiteren Releases von FASTSUITE E2 folgt die CENIT einem klaren Stufenplan in Richtung der autonomen Programmierung. Klare Mehrwerte im Robotereinsatz – so das erkläre Ziel.